地下铲运机可以加装破碎头

新款 R2900 XE 依托我们最受欢迎的井下铲运机平台打造而成，是首款 Cat® 柴电井下 LHD。这台机器生产效率高、动力强劲、稳定可靠，专为满足井下采矿行业对增加有效

提升臂和铲斗连杆铰接件借助这种新设计，我们能够加宽车架和液压部件的维修保养点。我们的铲斗连杆机构、油缸连接点和油缸尺寸均已更新，可以大辐提高装载机械性能。作为对这种新几何形状的补充，我们为该机器重新设计了全新的铲斗。在cat上

Fig.1. Autonomous loading process of LHD. f姜丹等:地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势. 机采集到的矿山生产视频,对图像进行滤波、插值处理后建立三维曲面模型,以增强铲

铲运机（Load-Haul-Dump Machine，LHD）是地下金属矿山装载和运输矿石的主要设备，在提高矿山生产率、降低生产成本等方面发挥着重要作用（陈盟等，2013）。然而，铲运

2019/8/15 导语“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit) ，即装—运—卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、

Scooptram EST1030 是一款运载能力为 10 吨的快速电动铲运机，可在采矿作业中提供出色的生产率。凭借坚固耐用、易于装填的铲斗，这款铲运机可以胜任繁重的工作和远距离

铲运机配备模块化机械臂，可安装破碎锤头、滚筒炮头等四种机械头，具有破碎大块煤矸、开掘硐室等功能。此外，作为九臂掘锚一体机的后配套运输系统，该机器不仅能在割煤期

Scooptram ST7 地下铲运机配有宽敞的驾驶室、独特的脚箱、符合人体工学的控制装置、无与伦比的宽广视野、自动驾驶控制，以及转向和钻臂软停止功能。这些功能有助于操作

2023/2/16 地下铲运机是矿山无轨辅助设备的一种，广泛研究应用于城市地下进行矿山的采掘、运输。. 以铲运机和自卸车为核心的无轨采矿设备已成为国内外采矿技术发展的